En esta práctica teníamos que programar al robot para que siguiese la línea y en caso de encontrarse con algún objeto, esquivarlo. Para hacer esta práctica puse que si el robot no detectaba nada a 15 cm, siguiese los comandos de follow de line. Sin embargo, si detectaba algo a menos de 15 cm lo esquivase.
Blog de José Rodríguez TIC 