En esta práctica realicé un infinito, en el que cuando se giraba hacia un lado se encendía una luz, y cuando giraba hacia el otro se encendía otra. En esta práctica introducimos movimientos circulares, ya que aprendimos a modificar la velocidad de los motores, de este modo hice que una rueda girase más que la otra y de esta forma el robot giraba.
Blog de José Rodríguez TIC 