En esta práctica conseguí que el robot parpadease con mas velocidad o con menos dependiendo de la distancia de la que se encontraba con un objeto. De esta forma, si el robot detectaba con el sensor de ultrasonidos que estaba muy cerca del objeto parpadeaba muy rápido, y si estaba muy alejado, parpadeaba más despacio, o ni siquiera parpadeaba.
Blog de José Rodríguez TIC 